O avanzado sistema de detección de asteroides avisa da entrada dun corpo pouco común no Sistema Solar. É Rama, un desconcertante cilindro de dezaseis quilómetros de largo por cincuenta de longo, que avanza a gran velocidade.
Reunido o comité de expertos, tómase a decisión de interceptalo. A nave tripulada de vixilancia espacial Endeavour será a encargada de ir ao encontro do visitante. O comandante Norton, un home elegante e comedido, lidera a que será unha expedición inédita na historia da humanidade. Rama abandona o seu letargo de milenios.
